抓烟换框机器人-非标

       抓烟换框机器人，是我公司针对烟叶收储打包换筐工序研发的专用抓取设备，用于改善人工转运造成的烟叶破碎、物料外溢问题，降低物料损耗，适配生产线连续作业工况。

       设备搭载四轴机械手及专用抓烟抓手，输送机将烟筐输送至换筐工位完成定位锁紧。设备采用柔性抓取作业，快速完成烟叶转筐转运，有效减少烟叶破损；作业时配合压紧装置压实物料，避免烟叶外溢。作业完毕后空烟筐自动回流循环使用，筐内无物料残留。整机实现全自动化作业，有效节省人工成本。

核心配置：

         四轴工业机械手、专用柔性抓烟抓手、PLC电控系统；

产品优势：

         1. 自动化完成烟叶换筐转运，替代人工，节约用工成本；

         2. 柔性抓取适配各类烟叶状态，有效减少烟叶破碎；

         3. 抓手模块化拆装，结构简单，便于日常运维；

         4. 搭载 PLC 电控系统，运行平稳可靠，抓取定位精准

该机器人运行稳定、适配性强，可根据工况定制调整，适用于烟叶收购站点打包换筐、物料转移作业。