翻箱清扫机器人

        翻箱清扫机器人工作站，是我公司针对烟厂制丝线真空回潮段翻箱倒料后周转烟筐粘附烟叶过多而研发的专用清扫设备，用于改善周转烟筐倒料后的烟叶残留问题，减少物料损耗，适配生产线连续作业工况。

        设备搭载六轴机械手与视觉检测系统（选配），采用毛刷搭配气压清吹的复合清扫方式，可根据烟筐粘附情情况切换硬连接与浮动连接两种清扫方式，烟筐粘附情况较轻时，宜采用硬连接，一次清扫到位。若烟筐粘附情况较严重，烟叶较厚时，采用浮动连接，可分多次、多层清扫。搭配负压除尘装置，优化作业环境，以自动化作业替代人工，合理节约人力成本。该工作站由六轴机械手、视觉检测系统、清扫刷头、铝合金气刀、负压除尘装置及PLC控制系统组成。清扫刷头采用模块化快换设计，结构紧凑，维护便捷。