抓烟换框机器人

        抓烟换框机器人，是我公司针对烟叶收储打包换筐工序研发的专用抓取设备，用于改善人工转运造成的烟叶破碎、物料外溢问题，降低物料损耗，适配生产线连续作业工况。

       设备搭载四轴机械手及专用抓烟抓手，输送机将烟筐输送至换筐工位完成定位锁紧。设备采用柔性抓取作业，快速完成烟叶转筐转运，有效减少烟叶破损；作业时配合压紧装置压实物料，避免烟叶外溢。作业完毕后空烟筐自动回流循环使用，筐内无物料残留。整机实现全自动化作业，有效节省人工成本。